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    全向智能移動機器人

    1. 類 別:全向智能移動裝備
    2. 品 牌:常州日月機械有限公司
    3. 熱線:0519-86280200
    4. 地 址:中國 江蘇省常州市武進區前黃鎮坊前街36號
    業務范圍日月全向智能移動機器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,簡稱“ROIT”), 裝備...
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    業務范圍

    日月全向智能移動機器人(Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter,簡稱“ROIT”), 裝備有自動引導裝置,通過電腦來控制機器人行進路徑和行為,能夠沿規定的引導路徑行駛, 具備多種移載方式以及安全保護的智能化運輸設備。

    移載方式

    潛伏式

    潛伏式微信截圖_20201218105421

    牽引式

    微信截圖_20201218103841微信截圖_20201218103850

    直接潛入貨物底部,利用升降裝置將貨物頂起,實現物料搬運、回收作業。

    通過可升降牽引桿,與物料托架自動掛接和脫離,實現料車牽引。

    背負式

    叉車式

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    背負式平臺,利用機器人背部滾筒線、伸縮貨叉等上裝設備實現物料的對接搬運。

    利用貨叉進行貨物搬運作業,可以實現工作

    臺、地面等多種負載位置的自由搬運。

    定制工裝式

    機器人工作站

    微信截圖_20201218103917微信截圖_20201218103924

    根據客戶工藝需求進行定制化設計,與定制

    工裝、配套夾具等結合,滿足工藝需求。

    利用機器人作為移動底盤,集 成工業機械臂,實現諸如焊接、檢測等作業工序,極大擴展了 機械臂的應用范圍。

    導航方式

    ROIT系統集成磁導航、二維碼導航、激光導航、自然導航以及多傳感器融合的復合導航,可以適用于絕大部分現場條件。

    微信截圖_20201218103936微信截圖_20201218104206

    磁導航:在機器人行進路徑鋪設磁條和RFID傳感器, 通過磁感應信號實現定位和引導。

    特點:成本低,可靠性高;需要進行地面施工,路徑不可變更。

    二維碼導航:在機器人運動范圍內間隔鋪設二維碼和色帶,通過視覺識別實現引導。

    特點:定位精度高,擴展性強,可識別油漆地面;路徑需要維護。

    微信截圖_20201218104215微信截圖_20201218104225

    激光導航:在機器人行進路徑鋪設反光柱。通過識別反

    光柱實現機器人定位和導航。

    特點:技術成熟,文檔可靠,路徑靈活多變,屬于主流導航方式。成本稍高。

    自然導航:通過識別路徑周圍物體的輪廓形狀來實現機

    器人定位和導航。

    特點:無需對工程實施改造,路徑靈活多變;周圍環境不可發生較大變化。

    功能擴展

    ROIT還可以實現自動充電、躲避障礙和一定的障礙爬坡,還可以與現場電梯控制系統通訊,實現機器人在不同樓層之間的流轉。

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    自動充電自動繞障越障爬坡越障爬坡

    業務部署

    構建高精度地圖

    微信截圖_20201218104307微信截圖_20201218104314

    設計路徑

    微信截圖_20201218104320微信截圖_20201218104330

    部署RIOT

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    技術特點


    無需人力,自動化程序高

    24小時高效率工作

    由專業的技術人員通過計算機發出指令,在電控系統的合作下,

    這一指令最終被機器人接收并執行,將貨物運送至指定地點

    機器人可以作業中的實現高效快捷。單體機器人自從系統,可

    獨立工作,低電量時自動發出充電請求 ,智能充電站完成快速充電,滿足24小時作業需求。


    安全性高

    全向機器人相較普通設備比,沒有轉彎半徑,可360°無死角任

    意移動。

    機器人具有明確引導路徑和完善的安全防護裝置,遇到障礙物

    會自動停車。

    改善內部管理

    微信截圖_20201218104350

    機器人屬于屬于生產工藝流程的一部分,通過智能化控制,能

    夠讓貨物擺放更加有序、準時。

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    微信截圖_20201218104417

    麥克納姆輪由斜45°安裝在圓周面上的紡錘形輥子組成,輥子能夠繞自身軸線自由轉動;每個麥克納姆輪獨立驅動,通過不同的轉速和轉向組合,可以產生直行、橫行、斜行、中心旋轉等運動形式,從而能夠在狹小空間內靈活穿行,實現車間內外零部件的轉運、定位、調整、安裝和高精度軌跡控制。



    主要特點

    微信截圖_20201218104427

    全向移動功能,方便在狹小空間內移動;

    車架采用模塊化框架結構,具有優異的剛度和強度;

    實現大型重載的轉運、定位、位置調整,精度±0.5mm;

    獨立懸掛結構,保證輪的著地性、運行的平穩性;

    操作簡單方便,具有移動方向保持一致性功能;安全傳感器和安全開關的應用,保證設備安全;


    智能裝備,可選配各種智能模塊;

    可定制,留有升級接口,可安裝各種工業設備;

    產品規格


    智能重載全向移動平臺包括承載0.5噸、1噸、2.5噸、5噸、10噸,25噸、50噸等系列產品,全線產品接受用戶非標定制。


    日月機械,在自有知識產權的基礎上,不斷豐富產品型譜,目前已擁有260、

    400、520、620四個系列全向輪組,廣泛運用于運輸、檢測、裝配等工作環境。

    260 系列

    參數

    RY260T1

    RY260T2

    RY260T3

    RY260T5

    最大負載t

    1

    2

    3

    5

    輪組數量n

    4

    8

    12

    16

    推薦外形尺寸mm

    1200

    2000

    3000

    4000


    800

    800

    800

    800


    310

    310

    310

    310

    400 系列

    參數

    RY400T3

    RY400T8

    RY400T10

    RY400T15

    最大負載t

    3

    8

    10

    15

    輪組數量n

    4

    8

    12

    16

    推薦外形尺寸mm

    1900

    3100

    4300

    5500

    1400

    1400

    1400

    1400

    450

    450

    450

    450

    520 系列

    參數

    RY520T6

    RY520T12

    RY520T20

    RY520T30

    最大負載t

    6

    12

    20

    30

    輪組數量n

    4

    8

    12

    16

    推薦外形尺寸mm

    2200

    3700

    5200

    6700

    1600

    1600

    1600

    1600

    580

    580

    580

    580

    620 系列

    參數

    RY620T10

    RY620T20

    RY620T35

    RY620T50

    最大負載t

    10

    20

    35

    50

    輪組數量n

    4

    8

    12

    16

    推薦外形尺寸mm

    2600

    4400

    6200

    8000

    1800

    1800

    1800

    1800

    680

    680

    680

    680

    通用參數

    移動速度

    0-1.8Km/h

    定位精度

    ±1mm(二次定位)

    上下料方式

    潛伏牽引/潛伏頂升/輸送滾筒/機械臂

    導航方式

    磁帶/二維碼/有反激光/自然導航

    避障方式

    激光避障+安全觸邊+急停按鈕

    供配電方式

    48V鋰電池,連續工作4-8h,充電2-3h

    其它擴展功能

    根據需求訂制

    注:1、不同工況下,上述參數均有所差異,最終以設計為準;

    2、負載能力為設備上平面的均布載荷。

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    全向舵輪車

    全向舵輪車的驅動系統由若干組差速輪組構成,每組差速輪組包括兩只高強度聚氨酯輪及其驅動裝置、懸掛裝置、轉向監測裝置組成,通過多軸聯動控制技術和傳動技術,能夠在二維平面內任意平移,隨意轉向不受空間和地面限制,非常適合在運行路線不固定的現場使用,并可實現軌跡循線、安全避障、精確定位等智能控制??蓾M足大型設備的重載搬運、空間多自由度精密對接和裝配等需求,并根據用戶要求進行靈活設計,為不同的用戶指定有針對性的方案。

    主要特點

    高負載能力

    獨立懸掛系統

    微信截圖_20201218104449

    全主動自驅輪系設計,設備單次負載能力最大可達20噸,支持手動遙控、自動導航等操作模式,運行效率高,減少往返次數,可適用于絕大多數場合的搬運工作

    每套輪組均設有獨立主/被動懸掛系統,保證各驅動輪均能可靠著地,越障能力±20mm,爬坡能力不小于5°,并能提高系統運行平穩性

    設計布局靈活

    適應范圍廣

    模塊化結構設計理念,使得系統可以根據特定的使用場合,靈活布置車體尺寸, 自由選擇輪組類型,并支持多輪組布局, 以得到理想的承重能力,滿足使用需求

    系統可用在水泥、環氧樹脂地面靈活運行,適應嚴苛環境要求,而且對環境改造小,場地建設成本低


    產品規格

    全向舵輪車標準車型承載能力在3-20噸,通過多輪系擴展,可滿足5-100噸的運輸需求, 并根據用戶要求進行靈活設計,為不同的用戶指定有針對性的方案。

    輪徑250300400500600
    型號SPMT-SPMT-SPMT-SPMT-500-SPMT-600-
    250-3300-6400-91520
    輪組直徑mm250300400500600
    運載能力t3691520
    運行速度mm/S0.60.60.50.50.4
    導引精度mm±10±10±15±15±20
    底面不平mm±20
    爬坡能力%4
    運行方式手動遙控/自動尋跡
    供電方式鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V
    續航里程連續工作8小時

    前置激光后置紅外
    安全配置前/后防撞檢測條四周急停開關
    車體長mm22003000380045005000
    車體寬mm15002000230028003200
    車體高mm320360460560700
    **所有參數均已設計為準**

    支持服務

    您購買的將不僅僅是ROIT設備,還是領先的ROIT技術和無處不在的全天候服務。我們的團隊隨時為全國各地的客戶提供現場服務。我們提供解決方案以幫助客戶長 時間運行、高效的日常運行以及便于更改的需求,包括技術培訓、技術支持、技術 咨詢等服務。

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